Descreva como você entende o sistema Feudal

Eu entendo que o sistema feudal era um regime que vigorou  na idade média e que o poder  real era dividido entre nobres. E  que na época  os bens das pessoas  eram todos sobre o domínio de  um  senhor feudal .Com  a  obrigação de  prestar certos serviços  rendas e posses .Sobre uma zona de  influência feudal.